Antônio Milton Araújo Rocha nasceu no dia nove de setembro de mil novecentos e trinta e três, em Granja(CE). É filho de Milton César da Rocha, e Iara Passos de Araújo Rocha, e é casado com Maria Socorro Mendonça Rocha.
Graduou-se como Engenheiro Agrônomo pela Universidade Federal do Ceara, em 1960, e em 1961 fez o Curso de Extensão Rural promovido pela ANCAR, Centro de Treinamento de Recife-PE.
Foi admitido como chefe da residência do Serviço de Irrigação em Iguatu no Ceara, em 1962, pelo Ministério das Minas e Energia. Além disso:
Designado para ocupar a função gratificada de Encarregado do Serviço de Irrigação no Piauí;
Designado para ocupar a Chefia da Estação Experimental Apolônio Sales – Teresina Piauí, passando para Líder, na passagem do campo Apolônio Sales do DPA, do MA para o Instituto de Pesquisas e Experimentação Agropecuária do Nordeste (IPEANE), do Ministério da Agricultura-1967;
Designado como Membro Efetivo do Conselho Estadual de Agricultura da DEMA-PI-1971;
Designado Executor Técnico dos Trabalhos do Convenio Ministério da Agricultura da Secretaria de Agricultura do Piauí-1971;
Designado Executor Técnico dos Trabalhos do Convenio Ministério da Agricultura BNB/IPEANE, Estacão Experimental de Teresina-1972;
Nomeado Representante da EMBRAPA no Estado do Piauí, com plenos poderes para celebrar ajustes, contratos, convênios e representar a empresa perante quaisquer repartições públicas federais, estaduais, municipais e paraestatais– 1975;
Nomeado Chefe do SIR da DEMA-PI;
Designado Presidente da Comissão encarregada de elaborar documentos proposta para o Plano de Governo, atendendo solicitação do Secretário de Planejamento- 1983;
Lotado na Delegacia Federal de Agricultura (SEAPRO) – Fortaleza /CE, a partir de 09/08/1985
Designado como Substituto Legal da Diretoria Estadual do Ministério de Agricultura/CE – a partir de 06/03/1986;
Nomeado Fiscal Federal Agropecuário, Designado para a função de Direção Intermediária – Chefe do Posto de Vigilância Agrônoma Fortaleza/CE – 1991.